Nel 2014 il Comune di Milano ha lanciato il piano skateboard, un programma per potenziare gli impianti milanesi dedicati allo skateboard e gli sport urbani, valorizzando allo stesso tempo i luoghi pubblici informali in cui si pratica già queste attività rendendoli sempre più delle vere "palestre a cielo aperto".
Qui di seguito la mappa realizzata del Comune di Milano - Sport e Benessere in cui sono raccolte le palestre a cielo aperto, cioè luoghi pubblici in cui è possibile praticare sport.